Hola. Sí, la longitud del cable desde el robot hasta el mando debe ser mayor de 5 metros. Siempre ha sido así, al menos los últimos años, no sé muy bien por qué comentas que en otras ocasiones no, quizás haya sido algún error o falta de rigurosidad con la normativa de la persona que estuviera homologando.

Recuerda que la longitud se mide desde que el cable sale por la parte superior del robot hasta la entrada del mando. Por eso, ten en cuenta, a la hora de adquirir el cable, que necesitarás un poco de longitud adicional para todo el ruteado dentro del robot y dentro del mando. Quizás algo cerca de 6 metros de cable será lo que necesites para completar todo el cableado. Mejor que sobre un poco de cable para no encontraros con problemas durante la homologación.

Aprovecho para añadir que, si necesitas enchufar el mando a un punto de alimentación para alimentar tu mando a 230 V, necesitarás un cable de 2 metros. Una base de enchufe de 2 metros de longitud que puedes encontrar en cualquier centro de ferretería o similar te valdrá.

Saludos.