Buenas! Estoy un poco confuso. El marcador con etiqueta ArUco que se asigna a cada equipo y que se coloca en la parte superior del soporte de la baliza, ¿es el que podemos utilizar los equipos para localizar nuestro robot o debemos usar otro ArUco para esto en la parte superior de nuestro robot? Si es para usarlo nosotros, ¿con cuánta antelación podremos saber cuál es el que nos corresponde?
Hola. El código ArUco sólo tiene utilidad para la categoría senior, donde podéis utilizar un sistema de visión para localizar la posición de ambos robots. En categoría junior la única utilidad es para poder identificar cada uno de los equipos por parte de los árbitros.
En relación con la categoría Senior, en la normativa se especifica el código ArUco asignado al lado amarillo y el código asignado al lado azul. Por lo tanto, una vez sepáis en que lado participáis, sabréis que código os ha correspondido a vosotros y al equipo contrario. Te adjunto una imagen del vinilo que va pegado sobre el identificador, para que puedas comprobar los códigos para el equipo amarillo y el equipo azul.
Saludos.