Eurobot Virtual

EUROBOT VIRTUAL SPAIN 2021

 

10 de diciembre 2021 - 16h
 
Celebramos la competición online  que podéis ver aquí
Este es el resumen de la competición. 
 

Como novedad en este año, el 10 de diciembre se celebrará la primera edición de Eurobot Virtual Spain donde los participantes podrán construir robots en una plataforma virtual y participar en una competición siguiendo las normativas de Eurobot 2021.

El 20 de septiembre de 1519 partió la expedición de Magallanes - Elcano que finalizó el 8 de septiembre de 1522 como la primera expedición en dar la vuelta al mundo. Con el 500 aniversario de esta hazaña, los robots también quieren dar su propia vuelta al mundo.

Para prepararse para tan largo viaje, los robots deberán dominar las artes de la navegación.

    

 

Los robots tendrán que colocar boyas para marcar los caminos seguros para entrar en un puerto, construir un faro en el acantilado, volver a colocar las mangas de viento que han sido derribadas por una tormenta, ser capaces de utilizar banderas de señales, saber atracar al resguardo del viento y planificar el viaje y contar las aventuras vividas.

Los participantes tendrán acceso a un entorno virtual de simulación donde podrán construir sus robots y competir. Para ayudar a los participantes a entender la plataforma, estamos desarrollando un curso online donde se muestre el funcionamiento básico del editor virtual de robots.

Las normativas de la competición virtual siguen en lo posible las normativas de la competición presencial. A continuación, se muestran unos vídeos que explican las normativas. Los robots deben realizar diversas tareas con las que van consiguiendo puntos. Gana el robot que más puntos consiga.

 

¿Cómo creamos los robots?

Para crear tus robots debes utilizar la plataforma Miranda, de la que te daremos las claves tras la inscripción. Pero ya puedes ir practicando con los tutoriales que hemos creado: 

 

Tutorial 10 Añadir diseños 3D propios para Miranda (archivos .GLB)

  • Para importar un diseño personalizado en el simulador Miranda es necesario tenerlo en formato .GLB
  • Este método se ha probado con los programas de diseño 3D Tinkercad y Fusion 360.

  • El proceso es el siguiente:

    1.- Exportar el diseño a .OBJ (desde Tinkercad o Fusion 360)

    2.- Convertir el archivo .OBJ a .GLB con el siguiente conversor online:

 
     3.- El archivo .GLB que se descarga de este conversor se puede importar añadiendo un elemento "custom geometries" en Miranda.
 
 
                                       
 
 

Instrucciones para la competición

El día de la competición debemos tener todo preparado y ensayado para tener los mínimos errores. Para ello, hemos creado una serie de vídeos que explican qué necesitamos tener en cuenta antes del partido. 

 1. Como montar el escenario Eurobot

 2. Pasos previos a la competición

 3.Pasos para competir

 

Plataforma de Trabajo

El entorno de simulación en el que vamos a trabajar es Miranda, de la empresa IRAI. Este entorno de simulación en principio se podría utilizar online desde un navegador, o descargando una aplicación para Windows, MacOS, iOS y Android.

Sin embargo, algunas funciones especiales que se han diseñado para el campo virtual de Eurobot solo funcionan en una versión descargable especial de Windows. Es decir, que se podría trabajar con la versión del navegador para construir y probar los robots en un entorno neutro pero, para poder probarlo en el campo, es necesario tener la versión descargable especial para Windows.

La versión de Miranda con la que debes trabajar es  2021.1.4_aq", que debes descargar del siguiente enlace: https://www.irai2.com/mirexe2021.1.4_aq/mirwin64.exe

Para inscribirte a Eurobot Virtual Spain debes rellenar el siguiente formulario: https://forms.gle/vqRLmFQrF3Mrh87D9 

Una vez lo hayas rellenado te enviaremos el número de cuenta al que debéis hacer una transferencia de 5 euros y la inscripción que será formalizada cuando la completéis. 

Eurobot Virtual Spain 2021 es organizada por profesores de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alcalá (Alcalá de Henares - Madrid) en colaboración con la empresa Irai International y cuenta con el patrocinio de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología - Ministerio de Ciencia e Innovación

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  Alcabot - Robótica Educativa en la Universidad de Alcalá
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