Kit básico de robótica
Dentro del proyecto FCT-19-15413 financiado por la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (Ministerio de Ciencia e Innovación) se ha desarrollado un kit básico que sirva para iniciarse en la robótica y que sirva de punto de entrada para aprender y practicar la tecnología necesaria para participar en Eurobot y Eurobot Junior.
El objetivo a la hora de diseñarlo es que fuera económico, de materiales disponibles en Internet, y que diera posibilidades para trabajar aspectos relativamente avanzados de robótica móvil básica.
El kit surge de las sugerencias de profesores de secundaria de disponer de una plataforma con la que comenzar a trabajar con los estudiantes. La idea no es que con esta plataforma participen en las competiciones sino que con ella aprendan la tecnología necesaria para que puedan aplicarla en su propio prototipo adaptado a la competición.
El kit tiene los siguientes elementos:
- Tarjeta de control basada en Arduino con un módulo de expansión de prototipado.
- Etapa de potencia para controlar dos motores de corriente continua.
- Dos motores de corriente continua con encoders que permiten medir la velocidad y así́ poder implementar algoritmos de control.
- Un sensor de distancia por ultrasonidos.
- Una pinza accionada por un servomotor que incluye un sensor de corriente para medir el esfuerzo que está realizando el motor al apretar la pinza.
- Unas baterías recargables con su cargador de baterías.
- Un fusible se protección contra cortocircuitos.
- Un módulo de comunicaciones Bluetooth que permite el radiocontrol del robot y la telemonitorización de información.
- Una base metálica donde van sujetos los diferentes elementos del robot.
- Tornillería y cables necesarios para el montaje y la conexión.
Enlaces
- Lista de materiales (imágenes)
- Lista de materiales (enlaces)
- Vídeo de montaje
- Ejemplo de conexionado
- Modelos en 3D de los componentes
- Plandos de la base y de las ruedas
- Archivos Fritzing de ejemplos de conexionado
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